ミッションオイル

ミッションオイルにＵＷ75を使用していますがエンジン始動直後(15分ぐらい）のオイルが冷えているときのシフトの入りが悪いです。

温まれば問題ないのですが、冷えている時でもそれほどシフトが硬くならないオイルはありますか？サーキット走行などはしません。