パワーアッププログラム

現在17万キロ走行しているプラド（ディーゼル）にパワーアッププログラムを施工したいのですがディーゼルエンジンには何を施工したらよいのでしょうか？
また　BMW　R１２００GS-ADVに使用するオイルは何が適していますか？走行距離は1万キロです。