ギアーオイルBMW E36 M3

95年式9万キロ走行のBMWのM3（E36）正規ディーラ車（MT）に乗っています。
用途はサーキットがほとんどです。
今まではギアオイルがATF指定だったので、DEXRON?を入れていたのですが、低温時の入りがあまり良くなく、さらに1速、2速がかじった感じです。
スコッと気持ちよく入るギアオイルを探しているのですが、何かお勧めのオイルがあれば、教えて下さい。ATFでなければいけないのか、MT用のギアオイルでも良いのかも併せてご教示下さい。