オイル漏れ　ATF

アウディS6ですが、Fドライブシャフトの付け根と、プロペラシャフトの付け根付近からATFがたれてきています。自宅駐車場にもATFの垂れた後があります。
このような場合NC60ATプラスで解消されそうですか？
アウディのATFは温度が下がってからミッションの下部のドレンを開けてATFが垂れてくれば油量OKと判断されるようですが、（このような場合通常は注入気で入れるのでしょうか？）NC60の使用方法で暖気後に注入となっていますが、冷えている状態で入れた場合に不具合や効果が期待できないなどありますか？
他の質問を見て、ポルシェなどのATに使用しても問題ないとあったのですが、アウディのATに使用しても大丈夫でしょうか？ミッションのシール交換は高額なので、出来れば御社の製品を試してみたいです。（NC‐60とNC-81はネットで購入済みです。）
またアウディ専門のショップに質問してもATの添加剤は入れないほうがよいなどと言われ作業してもらえません。
ニューテックさんは、最近日産に行った時に取り扱っていた為、以前から気になっていましたがディーラーでも認められているので信頼できる商品だと思い購入させていただきました。
最後にパワーステアリングの添加剤とバッテリーの添加剤も購入いたしましたが、注入量が分からないので教えて下さい。