RAV4 ATF

現在愛車RAV4（SXA11/AT，4WD）にエンジンオイル（ZZ-01）、パワステオイル（ZZ-51改+NC-210）を利用させていただき、その効果を実感しております。

いずれはATFも、と考えているのですが、その前に急カーブなどでフロアから唸りが聞こえるようになったトランスファーおよびリアデフのオイルの交換を先に考えています。

高速での燃費や市街地走行でのスムーズさを主眼に選びたいのですが、適合製品からお勧めの品を教えていただけますか？

ちなみにメーカ指定および容量はトランスファー（純正 ギヤオイルスーパー：GL-5、SAE75W-90）0.7L、リアデフ（純正 ハイポイドギヤオイルSX：GL-5、85W-90）0.9Lです。